| NCR-P1规格参数 | |||
| 项目 | 规格名称 | 详细 | |
| 对象机种 | Panasonic(松下) | NPM系列 | |
| 设备尺寸 | 宽度*纵深*高度 | 500mm*1000mm*1420mm | |
| 设备重量 | 机器重量 | 350KG | |
| 设备运行方式 | 搬运吸嘴至清洗托盘集中清洗 | 将吸嘴从交换站搬运至清洗托盘集中喷淋清洗，完成后搬运回交换站的过程中对吸嘴进行各项检测 | |
| 对应吸嘴置放站 | NPM系列吸嘴站 | 标准16头吸嘴站/加长型16头吸嘴站/8头吸嘴站/3头吸嘴站；最多可同时混搭安装3个吸嘴站 | |
| 对应吸嘴 | NPM系列吸嘴 | 12头/16头吸嘴/ 8头吸嘴/3头吸嘴 | |
| 对应吸嘴直径 | 标准吸嘴直径 | φ0.2mm ~ φ5.0 mm 的标准吸嘴 | |
| 吸嘴托盘 | 清洗用托盘容量 | 12/16头吸嘴:49个/托盘；8头吸嘴:18个/托盘；3头吸嘴：8个/托盘；12/16/8头混合：24个/托盘 | |
| 储存用托盘容量 | 12/16头吸嘴: 47个/托盘；8头吸嘴: 12个/托盘；其它型号吸嘴存储托盘为选项 | ||
| 吸嘴储存机构 | 独立多层存储机构 | 18层自动进出托盘存储机构，可实现主机联动自动换线 | |
| 存储机构容量 | 最多可收存18个存储托盘，可存储12头/16头吸嘴846个或8头吸嘴216个 | ||
| 取件部 | 吸嘴搬运方式 | X、Y、Z、Q轴联动配合夹爪取放吸嘴 | |
| 吸嘴识别方法 | 通过定位点相机摄像2D码识别 | ||
| 清洗部 | 清洗方式 | 上下清洗头Y轴联动，高压脉冲式对位清洗，通孔清洗 | |
| 干燥方式 | 风刀吹干 | ||
| 清洗液 | 清洗液类型 | 可循环工业蒸馏水 | |
| 清洗液容器容量 | 6L | ||
| 清洗液添加方式 | 一键式自动加水 | ||
| 吸嘴检测 | 2D码读取 | 通过定位相机摄像、影像识别2D码判定 | |
| 吸嘴堵塞 | 通过吸嘴口径的流量计测定负压流量判定 | ||
| 前端部的污垢、缺口 | 通过吸嘴前端部光学影像检测判定 | ||
| 反光板检测 | 通过定位相机摄像、影像识别对比判定 | ||
| 气源 | 供应气压 | 0.5-0.7Mpa | |
| 气流量消耗 | 46L/min | ||
| 电源 | 供应电源 | 220V单相50HZ | |
| 运行效率* | 快速清洗模式 | 18秒/个(从交换站搬运到清洗托盘清洗，完成后搬运回交换站，每批49个吸嘴平均时间) | |
| 常规清洗模式 | 22秒/个(从交换站搬运到清洗托盘清洗并检测，完成后搬运回交换站，每批49个吸嘴平均时间) | ||
| 入库清洗模式 | 23秒/个(从交换站搬运到清洗托盘清洗并检测，完成后搬运回存储库中，每批47个吸嘴平均时间) | ||
| 库存清洗模式 | 24秒/个(从存储库搬运到清洗托盘清洗并检测，完成后搬运回存储库中，每批47个吸嘴平均时间) | ||
| 出库搬运效率 | 6秒/个(从存储库中搬运吸嘴到交换站中，搬运47个吸嘴平均时间) | ||
| 入库搬运效率 | 6秒/个(从交换站搬运吸嘴到存储库中，搬运47个吸嘴平均时间) | ||